Forschende der TH Köln haben eine KI-Anwendung zur visuellen Fehlererkennung beim Spritzgießen entwickelt.

Beim Projekt „QuKu-ML“ programmierten die Forscher*innen der TH Köln einen Roboter als zentrale Automatisierungseinheit und führten Tests zur Qualitätskontrolle durch.

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Spritzgießen

Kunststoffverarbeitung: Verfahren

KI (Künstliche Intelligenz)

Qualitätskontrolle beim Spritzgießen verbessern

Ein Inline-Farbmesssensor zeigt vielversprechendes Potenzial für die Verbesserungen in der Produktionseffizienz und der Qualitätssicherung bei der Farbmessung im Spritzgießprozess.

Prozessoptimierung

Wirtschaft

Prozessmanagement

Farbsensor

Messtechnik

Sensoren / Messwertaufnehmer

Inline-Messtechnik

Inline-Farbmessung und Analyse des Einflusses von Maschinenparametern auf die Farbe von spritzgegossenen Bauteilen

Das nicht-lineare Materialverhalten thermoplastischer Polymere führt zu geometrischen Unterschieden zwischen der Form einer Spritzgießkavität und dem endgültigen Produkt. Die Arbeit zeigt, wie diese sich einfacher und besser beseitigen lassen.

Spritzgießsimulation

Software

Simulation

Finite Methoden

Ingenieurwissenschaften

Technische Mechanik

Thermoplaste

Kunststoff Werkstoffe

Numerische Schwindungs- und Verzugsvorhaltung mittels isogeometrischer Analyse

In Parsdorf steht eine MXW-Spritzgießmaschine mit 45.000 kN Schließkraft. Der komplette Projektumfang kommt von KraussMaffei: Spritzgießen, Reaktionstechnik, Automation, Nachbearbeitung.

Die neue MXW-Spritzgießmaschine hat eine Schließkraft von 45.000 kN und ist mit zwei RIM-Star-Dosieranlagen ausgestattet.

Schäumen / Reaktive Verarbeitung

KraussMaffei nimmt XXL-Laboranlage für Polyurethan-Fluten in Betrieb

Der Kunststoffverarbeiter aus Baden-Württemberg erweitert seine Produktionsfläche um 60 Prozent.

Steffen Autenrieth (vorne links) mit Vertretern aus Wirtschaft und Politik beim Spatenstich für die neue Halle.

Spatenstich bei 1A Autenrieth

UD-Tapes können eingesetzt werden, um Spritzgießteile zu verstärken. Der Spritzgießprozess selbst kann sich dabei jedoch als problematisch erweisen.

Konzept eines Technologiewerkzeugs zur Analyse des Fließeinflusses auf die Bauteileigenschaften beim Hinterspritzen unidirektionaler Tapes.

UD-Tapes

Verstärkungsstoffe

Faserverbundwerkstoffe

Andere Werkstoffe

Spritzgussbauteile gezielt lokal verstärken

Die Kristallisation des Kunststoffs ist ein wichtiges Kriterium für den Verzug von Bauteilen. Mit einem speziellen Sensor lässt sich dieses inline bestimmen.

Bild 1. Bild des IR-Kombisensors im Größenvergleich mit einem 2-Cent-Stück: Im Hintergrund ist der Sensor (im roten Kreis) in eine Spritzgießform eingebaut.

Qualitätssicherung

Materialcharakterisierung

Kristallisation direkt inline bestimmen

Wie das manuelle Schnellspannsystem der Zimmer Group dem Spritzgießer Zeit und Kosten spart.

Die Montage der Schnellspannplatten ist unkompliziert und bietet dem Kunden eine deutliche Zeitersparnis bei der Umrüstung von Werkzeugen.

Manuelles Schnellspannsystem verringert Maschinenstillstandszeiten

Spritzgießwerkzeuge

Dienstleistungen

Werkzeug-, Formen- und Modellbau

Betriebsausrüstung / Betriebsmittel

Spanntechnik

Umrüsten in wenigen Minuten

Renommiertes NIAR-Institut setzt bei der Umrüstung von Passagier- zu Frachtmaschinen auf FiberForm-Technologie von KraussMaffei.

Deutlich leichter und kosteneffizienter in der Verarbeitung als Metall: Die im FiberForm-Verfahren hergestellten thermoplastischen Fensterverschlüsse.

Verbundwerkstoffe / Werkstoffverbunde

Leichtbau

Organobleche (gewebeverstärkte Thermoplast-Halbzeuge)

Halbzeuge und Zwischenprodukte

Kunststoff-Halbzeuge

Umbau vom Passagier- zum Frachtflugzeug

Die Anforderungen in der Autoindustrie steigen. Das hat GEK anhand einer Baugruppe erfahren. Hilfe kam von einem kompetenten Heißkanalpartner.

Vierfach-Monolith-Nadelverschluss-Heißkanalsystem mit Heißkanaldüsen 24-95,19-8-N1,8-C-V und Hubplatte (24er Cutout, 8 mm Schmelzekanal- und 1,8 mm Nadeldurchmesser).

Heißkanalsysteme

Kunststoffverarbeitung: Maschinen und Komponenten

Komponenten für die Kunststoffverarbeitung

KFZ-Zulieferer

„Gebaut, gespritzt, fertig“

Die Betrachtung des Werkzeugatmungssignals verrät nicht nur, ob Umschaltpunkt und Nachdruckzeit optimal gewählt wurden, sondern deckt auch Schwankungen im Schließverhalten der Rückströmsperre schonungslos auf.

Mithilfe des Assistenten iQ clamp control wird die Werkzeugatmung gemessen und analysiert, um die optimale Schließkraft zu ermitteln.

Sensorik für Kunststoff-Verarbeitungsmaschinen

Industrie 4.0

Industrie 4.0 für die Kunststoffverarbeitung

Werkzeuge für die Kunststoffverarbeitung

Spritzgießmaschinen

Werkzeugatmung als Schlüssel  zur Prozess- und Produktqualität

Am 2. September 2024 starteten insgesamt 75 Auszubildende und Studierende der Dualen Hochschule Baden-Württemberg (DHBW) ihre berufliche Laufbahn bei Arburg.

Freuen sich auf einen erfolgreichen Berufseinstieg: Am 2. September 2024 haben 75 Auszubildende und DHBW-Studierende bei Arburg in Loßburg begonnen.

Spritzgießmaschinen, allgemein

Weiterbildung, allgemeine

Seminare, Schulungen, Kongresse

Ausbildungsstart bei Arburg

Exklusive Einblicke unseres Redaktionsteams

Im Henry Ford Museum finden sich neben ganz viel Technologie auch schöne Impressionen zum American Lifestyle und der Geschichte der USA.

Schröder, Susanne

Länderspecial USA

kunststoffe-international.com

Bildergalerie Road Trip USA

Fachvorträge, Live-Vorführungen und eine Bootsfahrt über den Züricher See: Vor-Ort-Bericht mit Bildergalerie vom Branchentreffen der Ostschweizer Fachhochschule

19. Rakufo: Zu Besuch im Labor der Ostschweizer Fachhochschule.

Extrusion

Verbände, Institutionen, Messen

19. Rapperswiler Kunststoffforum 2024

Sun Chemical nachhaltige Masterbatches erleichtern das Recycling von Kunststoffinhalten, reduzieren Abfall, entsprechen gesetzlichen Vorschriften und senken den CO2-Fußabdruck.

Biokunststoffe

Standardkunststoffe

Technische Kunststoffe

Additive Fertigung

Blasformen

Kunststoff-Recycling

Kunststoff-Aufbereitung

Hochleistungskunststoffe

Extrudieren (KU)

Kunststoffverarbeitung

Compoundieren

Leistungsstarke Masterbatches mit Nachhaltigkeit kombinieren

Das Spritzgießen ist ein vollautomatisierbares Verfahren zur Kunststoffverarbeitung mit hoher Reproduziergenauigkeit. Es eignet sich für die Herstellung komplizierter Formteile als Massenartikel.

Das Spritzgießen ist eines der wichtigsten Verarbeitungsverfahren für Kunststoffe. So einfach der Spritzguss auf den ersten Blick wirkt, so kompliziert wird es bei näherer Betrachtung des Prozesses. Das vorliegende Basic beschreibt leicht verständlich den Spritzgießprozess, die Maschinen, Werkzeuge und gibt einen Überblick über die verwendeten Kunststoffe.

Das Kunststoff-Spritzgießen, auch Spritzguss genannt, ist ein Urformverfahren zur Herstellung von Formteilen. Es eignet sich besonders gut zur Anfertigung (Alt:Herstellung) geometrisch komplexer Formteile in großen Stückzahlen. Gründe dafür sind vor allem die positiven Verfahrensmerkmale, unter anderem:

<ul><li>direkter Weg vom Rohstoff zum Fertigteil</li><li>keine Nachbearbeitung des Formteiles notwendig</li><li>Möglichkeiten der Funktions- und Prozessintegration</li><li>Verfahren vollautomatisierbar</li><li>kurze Zykluszeiten auch bei komplexer Bauteilgeometrie</li><li>hohe Reproduzierbarkeit der Fertigung</li><li>Integration zahlreicher Funktionen in einem Bauteil</li><li>Fertigung komplexer Produkte in integriertem Prozess</li></ul>

Die Bandbreite der Spritzgießformteile erstreckt sich von kleinsten Zahnrädern und Lagern bis hin zu großen Tanks. Die Gewichte der Formteile liegen in der Größenordnung 10–6 bis 102 kg.

Spritzgießmaschinen bestehen generell aus zwei Teilen: Plastifiziereinheit (Spritzeinheit) und Schließeinheit. Im Gegensatz zum Extruder fertigt die Spritzgießmaschine ihre Formteile diskontinuierlich.

Der Spritzgießprozess beziehungsweise Spritzgießzyklus umfasst dabei folgende Schritte:

<ol><li>Plastifizieren & Dosieren</li><li>Einspritzen</li><li>Nachdrücken & Kühlen</li><li>Entformen</li></ol>

Für das Spritzgießen ist es notwendig, den vom Rohstoffhersteller meist in Granulat- oder Pulverform angelieferten Kunststoff in einen fließfähigen Zustand zu überführen (plastifizieren). Das geschieht in der Spritzeinheit. Deren Extruder fördert das Granulat und schmilzt es durch Reibung und Hitze auf.

Die plastifizierte Masse (Schmelze) wird anschließend in das Spritzgießwerkzeug unter Druck eingespritzt. Die Oberflächenstruktur sowie die Form des fertigen Teils werden dabei von der Kavität (Hohlraum) des Werkzeugs bestimmt.

Beim Spritzgießen von <a href="https://www.kunststoffe.de/werkstoffe/thermoplaste/" target="_blank">Thermoplasten</a> wird das Werkzeug gekühlt, sodass die Schmelze bereits mit Eintritt in das Werkzeug abkühlt. Mit Unterschreiten der Erstarrungstemperatur (Glasübergangs- beziehungsweise Kristallisationstemperatur) erstarrt die Masse. Durch die Abkühlung kommt es zu einer Volumenschwindung, die durch eine weitere Schmelzeförderung in der Nachdruckphase kompensiert wird. Im Falle vernetzender Werkstoffe (zum Beispiel Gummi) wird das Spritzgießwerkzeug beheizt, was den Vernetzungsvorgang in die Wege leitet.

Nach Abschluss der Nachdruckphase wird in der Dosiereinheit bereits die Schmelze für den nächsten Zyklus erzeugt. Der letzte Verfahrensschritt beim Spritzgießen umfasst das Öffnen des Werkzeugs und das Auswerfen des Formteils.

Die zentrale Baugruppe beim Spritzgießen ist das Werkzeug. Es gehört nicht zur Maschine und muss für jeden zu fertigenden Artikel speziell entworfen beziehungsweise angepasst werden. Fehler die in der Werkzeugkonstruktion gemacht werden, schlagen sich direkt in der Qualität des Formteils oder in der Wirtschaftlichkeit des Prozesses nieder.

In den Grundzügen ist der Werkzeugaufbau für Spritzgießmaschinen identisch. Jedes Spritzgießwerkzeug besteht aus zwei Hälften: einer Düsenseite und einer Auswerferseite. In den Werkzeughälften befinden sich die Kavitäteneinsätze, die Angusssysteme, die Kerne, die Auswerferelemente sowie die Kühlung.

Spricht man von einem 1-fach, 2-fach oder 4-fach Spritzgießwerkzeug, ist dabei die Anzahl der Kavitäten gemeint. In Werkzeugen mit mehreren Kavitäten kann jede Kavität identisch sein und die gleichen Formteile bilden oder kann einzigartig sein und mehrere unterschiedliche Geometrien während eines einzigen Zyklus bilden.

Die Schmelze wird in der Einspritzphase durch das Angusssystem gepresst und durch den Anschnitt in das Formteil geleitet. Der entstandene Anguss gehört nicht zum fertigen Formteil und muss nach dem Auswurf entfernt werden.

Es gibt verschiedene Angussarten beim Spritzguss mit Kunststoff:

<ul><li>Kegel- oder Stangenanguss</li><li>Schirmanguss</li><li>Ringanguss</li><li>Filmanguss</li><li>Tunnelanguss</li></ul>

Zur Werkzeugtemperierung beim Spritzgießen kann als Kühlmedium kaltes Wasser direkt durch das Werkzeug geleitet werden. Ein Großteil der Spritzgießwerkzeuge wird jedoch über Temperiergeräte auf eine Temperatur zwischen 40 und 80 °C geheizt. Technische Thermoplaste verlangen sogar Temperaturen bis zu 200 °C.

Im Temperierkreislauf kommen die Medien Wasser oder Öl zum Einsatz. Die Kreisläufe, in welche die konventionellen Temperiergeräte im Spritzgussprozess eingebunden werden, lassen sich offen oder geschlossen betreiben. Wobei mit Öl in der Regel in geschlossenen Kreisläufen gearbeitet wird, um den Kontakt mit Sauerstoff zu vermeiden.

Der Anspruch der Kunststoffindustrie, komplexe und hochintegrierte Formteile möglichst kostengünstig und ressourcenschonend herzustellen, stellt die Maschinen- und Kunststoffhersteller sowie die Verarbeiter vor immer neue Herausforderungen. Das Spritzgießen bietet durch Prozess- und Funktionsintegration vielfältige Möglichkeiten, diese Herausforderungen zu meistern. Hierzu steht eine breite und stetig wachsende Palette an Sonderverfahren zur Verfügung.

Beim <a href="https://www.kunststoffe.de/a/grundlagenartikel/mehrkomponentenspritzgiessen-254106" target="_blank">Mehrkomponenten-Spritzguss</a> werden zwei oder mehrere Kunststoffe, die sich beispielsweise in Farbe oder mechanischen Eigenschaften unterscheiden, verarbeitet. Werden zwei Materialien miteinander kombiniert, so spricht man von 2K-Spritzguss. 2K steht dabei für „2 Komponenten“ die im Spritzgusswerkzeug miteinander verbunden werden.

Mit dem Mehrkomponenten-Spritzgießen haben Kunststoffverarbeiter die Möglichkeit, Formteile in einem Arbeitsgang kostengünstig zu produzieren, und dabei Funktionalitäten wie Design, Haptik, Dichtungsfunktion oder Spritzgießmontage zu integrieren. Vorteil: Es wird – anders als man zunächst vielleicht annimmt – nur ein Werkzeug und eine Maschine benötigt.

Das <a href="https://www.kunststoffe.de/a/grundlagenartikel/thermoplast-schaum-spritzgiessen-254108" target="_blank">Thermoplast-Schaum-Spritzgießen (TSG)</a> ist ein bereits seit vielen Jahrzehnten etabliertes Sonderverfahren, bei dem die Kunststoffschmelze mit einem Treibmittel versehen wird. Dadurch kann diese nach Eintreten in die Kavität aufschäumen. Damit die Kunststoffschmelze auch genügend Raum zum Aufschäumen hat, wird die Kavität beim TSG-Verfahren üblicherweise nur teilgefüllt und durch die Expansion der Schmelze vollständig volumetrisch ausgefüllt.

Das <a href="https://www.kunststoffe.de/a/grundlagenartikel/spritzpraegen-254107" target="_blank">Spritzprägen</a> ist ein Sonderverfahren, das sowohl beim Spritzgießen mit Thermoplasten als auch mit Duroplasten und <a href="https://www.kunststoffe.de/werkstoffe/elastomere/" target="_blank">Elastomeren</a> zum Einsatz kommt. Wie der Name es bereits andeutet, ist das Sonderverfahren in seiner Grundform eine Kombination aus Spritzgießen und Prägen, bei dem ein Prägewerkzeug mit Druck in eine Kunststoffoberfläche gepresst wird. Das Ziel beim Spritzprägen ist es, eine gleichmäßige Druckverteilung in der Kavität zu bewirken und so dickwandige Formteile verzugsfrei und ohne Einfallstellen herzustellen.

Für das Spritzgießen eignen sich eine Vielzahl von Thermoplasten, Duroplasten und Elastomeren. Speziell für das Spritzgießen von technischen Kunststoffteilen stehen Konstruktionskunststoffe wie <a href="https://www.kunststoffe.de/a/grundlagenartikel/polyamide-pa-285284" target="_blank">Polyamide</a> zur Verfügung. Zu den für Spritzguss geeigneten preiswerten Polystyrol-Kunststoffen zählt eine Reihe von amorphen und preiswerten Thermoplasten. Für den Silikon-Spritzguss eignen sich sowohl hochtemperaturvernetzende als auch flüssige Silikone.

Die folgende Tabelle enthält eine Auswahl für das Spritzgießen geeigneter Kunststoffe sowie ihrer Kurzzeichen:

<tr><td>Thermoplaste</td></tr><tr><td>PA</td><td>Polyamid</td></tr><tr><td>PAN</td><td>Polyacrylnitril</td></tr><tr><td>PBT</td><td><a href="https://www.google.com/url?q=https://www.kunststoffe.de/a/grundlagenartikel/polybutylenterephthalat-pbt-eigenschafte-285323" target="_blank">Polybutylenterephthalat</a></td></tr><tr><td>PC</td><td><a href="https://www.kunststoffe.de/a/grundlagenartikel/polycarbonat-pc-285374" target="_blank">Polycarbonat</a></td></tr><tr><td>PE</td><td><a href="https://www.kunststoffe.de/a/grundlagenartikel/polyethylen-pe-254120" target="_blank">Polyethylen</a></td></tr><tr><td>PES</td><td>Polyethersulfon</td></tr><tr><td>PEEK</td><td>Polyetheretherketon</td></tr><tr><td>PMMA</td><td><a href="https://www.kunststoffe.de/a/grundlagenartikel/polymethylmethacrylat-pmma-285618" target="_blank">Polymethylmethacrylat</a></td></tr><tr><td>PP</td><td><a href="https://www.kunststoffe.de/a/grundlagenartikel/polypropylen-pp-264406" target="_blank">Polypropylen</a></td></tr><tr><td>PS</td><td><a href="https://www.kunststoffe.de/a/grundlagenartikel/polystyrol-ps-264382" target="_blank">Polystyrol</a></td></tr><tr><td>PVC</td><td><a href="https://www.kunststoffe.de/a/grundlagenartikel/weichmacherfreies-polyvinylchlorid-pvc-u-264398" target="_blank">Polyvinylchlorid</a></td></tr><tr><td>ABS</td><td><a href="https://www.kunststoffe.de/a/grundlagenartikel/acrylnitril-butadien-styrol-copolymer-ab-311439" target="_blank">Acrylnitril-Butadien-Styrol-Copolymer</a></td></tr><tr><td>SAN</td><td>Styrol-Acrylnitril-Copolymere</td></tr><tr><td>Duroplaste</td></tr><tr><td>EP</td><td><a href="https://www.kunststoffe.de/a/grundlagenartikel/epoxidharz-ep-grundlagen-kunststoff-basi-285573" target="_blank">Epoxidharze</a></td></tr><tr><td>MF</td><td>Melamin-Formaldehydharz</td></tr><tr><td>UP</td><td>Ungesättigtes Polyesterharz</td></tr><tr><td>Elastomere</td></tr><tr><td>LSR</td><td>Liquid Silicone Rubber ( flüssiges Silikon)</td></tr><tr><td>HTV</td><td>hochtemperaturvernetzendes Silikon</td></tr>

Für die Verarbeitung von glasfaserverstärkten Kunststoffen (GFK) im Spritzgießen kommen je nach Anforderung und Einsatzzweck ausgewählte Thermoplaste wie Polyamide und Hochleistungskunststoffe wie Polyphenylenether-Blends zum Einsatz.

Ein typischer Werkstoff für die glasfaserverstärkten Kunststoffe ist beispielsweise das PA 6 GF30% (Polyamid 6 mit 30% Glasfaser), welches unter anderem für Elektronik-Gehäuse oder Maschinenelemente zum Einsatz kommt.

In den letzten Jahren hat sich der 3D-Druck als kunststoffverarbeitendes Verfahren zunehmend etabliert und konkurriert insbesondere mit dem Spritzgießen. Die Frage, welches Fertigungsverfahren am besten geeignet ist, kann nicht immer eindeutig beantwortet werden. Der 3D-Druck ist zu Beginn deutlich schneller als das Spritzgießen. Bei größeren Stückzahlen ist das Spritzgießen – trotz der hohen Kosten für das Werkzeug – in der Regel das günstigere Verfahren.

Das Spritzgießen ist aus der heutigen Welt nicht mehr wegzudenken. Seine Anpassungsfähigkeit sowie die Vielzahl an eingesetzten Werkstoffen machen das Kunststoffverarbeitungsverfahren zu einem echten Allrounder. Von der Lebensmittel- bis hin zur Automobilindustrie – in nahezu jedem Lebensbereich begegnen uns Produkte aus Kunststoffe, die mithilfe des Spritzgießens entstanden.

Damit einher geht allerdings auch eine gewisse Problematik. Denn Kunststoffe sind auf Langlebigkeit ausgerichtet, auch wenn das leider nicht immer für alle Produkte gilt. Doch die Industrie reagiert darauf. Spritzgießen mit Biokunststoffen und recycelten Kunststoffen sind zwei Ansätze, um die Produkte und Anwendungen nachhaltiger zu gestalten.

Jaroscheck Christoph | <a href="https://www.hanser-fachbuch.de/fachbuch/artikel/9783446479609" target="_blank">Spritzgießen für Praktiker</a> | 5. Auflage, Carl Hanser Verlag, München (2024) | ISBN 978–3–446–47960–9

Pruner Harry, Nesch Wolfgang | <a href="https://www.hanser-fachbuch.de/fachbuch/artikel/9783446464506" target="_blank">Spritzgießwerkzeuge kompakt</a> | 2. Auflage, Carl Hanser Verlag, München (2020) | ISBN 978–446–46450–6

Hopmann Christian, Michaeli Walter | <a href="https://www.hanser-fachbuch.de/fachbuch/artikel/9783446453555" target="_blank">Einführung in die Kunststoffverarbeitung</a> | 8. Auflage, Carl Hanser Verlag, München (2017) | ISBN 978–3–446–45355–5

Form+Werkzeug | <a href="https://www.form-werkzeug.de/a/grundlagenartikel/werkzeugaufbau-von-spritzgiesswerkzeugen-224057" target="_blank">Werkzeugaufbau von Spritzgießwerkzeugen</a> | Grundlagenartikel Online | Link: <a href="https://www.form-werkzeug.de/a/grundlagenartikel/werkzeugaufbau-von-spritzgiesswerkzeugen-224057" target="_blank">https://www.form-werkzeug.de/a/grundlagenartikel/werkzeugaufbau-von-spritzgiesswerkzeugen-224057</a> (Stand: 21.11.2024)

Bild 1: Verfahrensablauf beim Spritzgießen

Spritzgießen ist die wichtigste Verarbeitungstechnologie für thermoplastische Kunststoffe

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Spritzgießen | Verarbeitungsverfahren für Kunststoffe

Kernzüge gehören zur Ausrüstung der Maschinen, steuern aber Werkzeugelemente, zum Beispiel Kerne, Schieber, Backen usw. Ein hydraulischer Kernzug beim Spritzguss wird immer dann eingesetzt, wenn ein Element (Kern) aus dem Werkzeug gezogen werden muss und dessen Steuerung nicht mechanisch über die Öffnungsbewegung funktioniert.

Kurz erklärt: Staudruck beim Spritzgießen

Während dem Plastifizieren fördert die rotierende Schnecke Schmelze nach vorne. Es kommt zu einem Druckaufbau vor der Schneckenspitze. Dieser bewirkt, dass die Schnecke zurückgedrückt wird. Um die Rückwärtsbewegung der Schnecke zu erschweren, wird der Staudruck angelegt. Das heißt, die Schnecke wird während des Dosierens in dem Maße zurückgeschoben, wie Schmelze gebildet wird. Auf diese Weise lässt sich nicht nur das Zurücklaufen erschweren, sondern auch die Homogenisierung der Schmelze verbessern.