Als Spritzgieß-Komplettanbieter nutzt die Wittmann Gruppe die Fakuma auch, um ihre Neuheiten aus dem Bereich Automatisierung vorzustellen.

Der Sonic 108 ist für Schnellentnahmen bei Verpackungs- und „Pick & Place“-Anwendungen optimiert

Spritzgießen

Kunststoffverarbeitung: Verfahren

Messe Fakuma

kunststoffe.de

Handling, Handhabungstechnik

Automatisierungstechnik

Linearroboter für die Kunststoffverarbeitung

Zuwachs bei mehreren Roboter-Baureihen

Beeindruckender geht es kaum: Die Turnkey-Anlage von NP Germany rund um eine vertikale Arburg-Spritzgießmaschine nimmt ein Viertel der Produktionshalle ein. Während des Betriebs tanzen sechs Robot-Systeme Ballett, um ein Pumpenlaufrad für eine Pkw-Kühlflüssigkeitspumpe eines internationalen Automobilzulieferers herzustellen – ein nicht alltägliches Ausmaß an vollautomatisierter Fertigung.

Auf die komplexe Turnkey-Anlage sind Benedikt Niglis, Head of Project (links), und Werksleiter Mario von der Heyde mehr als stolz

NP Germany: Außergewöhnliche Anlage für Automobilbauteile

Inspektionssysteme

Fertigungsautomation

Bildverarbeitung

Knickarmroboter

Montagetechnik

Industrieroboter

Hybrid-Spritzgießen (Metall / Kunststoff)

Qualitätssicherung Kunststoff

Qualitätssicherung

Tanz der Roboter

Das neue iQ motion control von Engel ermöglicht Linearrobotern der Baureihe Engel viper einen sicheren Frühstart, kombiniert mit einer vollautomatisch optimierten Bahnplanung.

iQ motion control arbeitet mit einer automatisch optimierten Bahnplanung

Folientechnik (IMD, IML, FIM, u.a.)

Spritzgießmaschinen

Kunststoffverarbeitung: Maschinen und Komponenten

Medizintechnik

Kreislaufwirtschaft

Optimierte Bahnplanung für kürzere Zykluszeiten

Engel hat eine hochpräzise Wägezelle zur Inline-Gewichtsmessung entwickelt, die sich direkt zwischen Drehachsen und Übernahmekopf eines Linearroboters integrieren lässt.

Mithilfe der neuen Entwicklung lässt sich das Bauteilgewicht inline erfassen

16:9

20:7

Gewichtsmesssystem zur Prozesssicherung direkt am Roboter

Automatisierungskomponenten

Handling, Handhabungstechnik für die spanende Fertigung

Wiege- und Dosiersysteme

Logistik

Verpackungstechnik

Wiegen ohne Zeitaufwand

Hochwertige Robotsysteme zeichnen sich durch effiziente Motoren und gewichtsoptimierte Achsen aus. Die Auswahl der verwendeten Materialien richtet sich nach dem Einsatzzweck und den Hublängen der Entnahmeroboter.

Die Robotsteuerung R9 zeigt hier eine mit ihr verbundene Arbeitszelle an

Nützliche Standardfunktionen der Wittmann-Robotsteuerung

Steuerungen (Hardware und Software)

Multiaxialroboter für die Kunststoffverarbeitung

Digitaler Zwilling

Software

Simulation

Mit fliegendem Start zur kürzesten Entnahmezeit

Das Projektziel war klar: Eine hoch automatisierte Anlage muss mehrere dezentral arbeitende bedienergeführte Maschinen ersetzen, um Gehäuse für einen Unterdrucksensor mit drei eingelegten Pins fehlerfrei und schneller als bisher in Großserie herstellen zu können. Als Partner auf dem Weg zu mehr Produktionseffizienz hat der Kunststoffverarbeiter Goerlich den Maschinenhersteller Arburg erkoren

Alle vorgeschalteten Prozessschritte sind auf engstem Raum integriert: Nach dem Ausstanzen der Pins (rechts) stellt ein Scara-Roboter diese auf einer Ladeplatte lagerichtig bereit (links), damit das Robot-System Multilift V 24 Pins übernehmen und ins Werkzeug einlegen kann

Turnkey-Anlage ersetzt bei Goerlich zwei Maschinen mit vertikaler Schließeinheit

Automatisierungszellen

Spritzgießwerkzeuge

Werkzeuge für die Kunststoffverarbeitung

Ein-Maschinen-Strategie mit  Automationsplus

Stimmen Spritzgießmaschine und Roboter ihre Bewegungsabläufe aufeinander ab, verkürzt dies in vielen Anwendungen die Zykluszeit. iQ motion control von Engel ermöglicht jetzt einen sicheren Frühstart, kombiniert mit einer vollautomatisch optimierten Bahnplanung. Das Assistenzsystem gehört ab Oktober 2021 zur Standardausrüstung aller neuen Linearroboter des Typs Engel viper.

Fährt der Roboter noch während der Formöffnungsbewegung in den Werkzeugbereich ein,  kann dies Zykluszeit einsparen. Besonders groß ist der Effekt bei Bauteilen mit langen Kernen,  wie beispielsweise Boxen

iQ motion control lässt Spritzgießmaschine und Roboter weiter zusammenwachsen

Industrie 4.0 für die Kunststoffverarbeitung

Industrie 4.0

Produktionszelle mit fließenden Bewegungen

Die K 2019 in Düsseldorf wurde ihrem Anspruch, die Leitmesse für Kunststofftechnik zu sein, wieder einmal gerecht. Zumindest im Bereich Spritzgießen gab es Weltneuheiten – wenn man genau hingesehen hat.

Bild 1. Smart Operation – die Maschine wird mit nur noch vier Knöpfen bedient

Spritzgießtrends auf der K 2019

Schaumspritzgießen

Smart Factory

Energieeffizienz

Mikrospritzgießen

Messe K-Kunststoffmesse

Mehrkomponenten-Spritzgießen

Spritzgießmaschinen, allgemein

Fließpressen

Spritzgieß-Sonderverfahren

Spritzgießsimulation

Elastomer-Spritzgießen

Montage-Spritzgießen

Co-Injektion (Barriere-/Sandwich-Spritzgießen)

Ressourcenmanagement

Produktion

Mit digitaler Assistenz  zur technischen Exzellenz

Stäubli Robotics beginnt das Jahr 2021 unter neuer Führung. Christophe Coulongeat übernimmt die Robotics-Sparte von Gerald Vogt, der zum 1. Januar 2021 neuer Geschäftsführer der Stäubli Gruppe wird.

Mit Wirkung zum 1. Januar 2021 wurde Christophe Coulongeat zum neuen Leiter des Geschäftsbereichs Robotics ernannt

Personen

Betriebstechnik für Kunststoffverarbeitung (Peripherie)

Roboter

Maschinenbau

Neue Leitung für Geschäftsbereich Robotics bei Stäubli

Die Wittmann Gruppe verzeichnete im 2. Halbjahr 2020 eine mehr als positive Geschäftsentwicklung. Dieser Trend setzt sich auch 2021 fort und ermöglicht weiteren Investitionen des Unternehmens.

Seit Januar 2021 firmiert die Wittmann Kunststoffgeräte GmbH in Wien unter Wittmann Technology GmbH.

Unternehmen

Wittmann blickt mit Optimismus in die Zukunft

Sepro bringt mehrere drei-, fünf- und sechsachsige Roboter für medizinische und pharmazeutische Anwendungen auf den Markt.

Die neuen MED-Roboter sind für ISO-7– und ISO-8-Reinraumanwendungen geeignet

Handhabungsroboter

Reinraumsysteme / -technik

Vorstoß ins Reinraumsegment

Seitdem direkte persönliche Kontakte pandemiebedingt nur noch eingeschränkt möglich sind, erfahren digitale Plattformen zur Unterstützung des Vertriebs eine in der Investitionsgüterindustrie bisher eher ungekannte Wertschätzung. Wittmann hat dazu nun ein flexibles interaktives Tool vorgestellt.

Fernsehstudioatmosphäre: Durch die Sendung führten Michael Wittmann (links) und Rainer Weingraber

Wittmann setzt im Kundenkontakt zusätzlich auf digitale Lösungen

Gasinjektionstechnik

Digitale Transformation

Wirtschaft

Innovationen und neue Technologie

Gas- / Wasserinjektionsanlagen

Wir schalten mal kurz rüber

Drei der vier Anwendungen, die Dr. Boy auf dem eigenen Messestand zeigt, sind mit dem Boy-eigenen Linearhandling LR 5 bestückt. Vier weitere sind bei Partnern zu sehen.

Auf der Boy 35 E wird das kompakt gebaute Teleskop-Handling LR 5 für eine medizinische LSR-Anwendung eingesetzt

Individuelle Automatisierung und Digitalisierung

Für die mit dem SPE Grand Award honorierte innovative Anwendung im Exterieur des BMW iX gehen sowohl Engel als auch BMW völlig neue Wege.

Die Nieren für den neuen BMW iX werden in einer hochintegrierten Reinraumproduktionszelle von Engel produziert. Es handelt sich um die erste Serienanwendung für das kombinierte Folienhinterspritzen und Überfluten mit Polyurethan im anspruchsvollen Fahrzeug-Exterieur.

Reinraumtechnik

Betriebsausrüstung / Betriebsmittel

Engel-Anlage ermöglicht Produktion preisgekrönter BMW-Nieren

Die Produktion von Pipettenspitzen ist alles andere als trivial. MA micro automation hat dafür die modulare Lösung Centauri IVD entwickelt.

Modulare Komplett-Automation: Die Centauri IVD lässt sich bis zur Vollausbaustufe an individuelle Produktionsbedingungen anpassen. 

Medizinprodukte

Prozessautomation

Störungsfrei vom Werkzeug zum Blister

Neuer Kleinroboter mit innovativer Niederspannungstechnik

Mit dem neuen viper 4 erweitert Engel zur K 2022 seine Linearroboterbaureihe. Mit dem aktuell kleinsten Modell dieser Serie geht der Spritzgießmaschinenbauer und Automatisierungsexperte neue Wege.

Mit dem neuen viper 4 erweitert Engel zur K 2022 seine Linearroboterbaureihe. Mit dem aktuell kleinsten Modell dieser Serie geht der Spritzgießmaschinenbauer und Automatisierungsexperte neue Wege. Der Einsatz von Niederspannungsantriebstechnik steigert die Energieeffizienz deutlich. Die Innovation ist ein weiterer Baustein auf dem Weg zur Klimaneutralität in der Kunststoffverarbeitung.

Mit inzwischen acht Baugrößen – für Traglastvermögen zwischen 3 und 120 kg – lassen sich die Linearroboter von Engel an die jeweilige Automatisierungsaufgabe im Spritzgießbetrieb anpassen. Der neue viper 4 erweitert die Baureihe im Bereich kleiner Traglasten und wird vor allem für das „Pick and Place“ kleiner Spritzgussteile Einsatz finden. Er ist für Manipulationsgewichte nach der Schwenkachse von 3 kg und den Einsatz auf Spritzgießmaschinen bis zu einer Schließkraft von 2200 kN ausgelegt. Bei der einfachen Bauteilentnahme und Ablage erreicht der viper 4 eine Trockenlaufzeit von 5,5 s und eine Entnahmezeit von unter 1 s.

Das Besondere des neuen Modells ist sein äußerst geringer Energieverbrauch. Bei einem Standardzyklus von 6 s mit vollständig ausgefahrenen Hüben und maximal möglicher Dynamik liegt der Energieverbrauch bei 200 Wh und damit um rund 25 % niedriger als der Verbrauch des nächstgrößeren Modells (viper 6). Damit verbraucht der viper-4-Roboter gerade einmal so viel Energie wie ein herkömmlicher CAD-Desktop-Arbeitsplatz benötigt. Der viper 4 verfügt hierfür über eine 48-V-Antriebstechnik und kann einphasig mit 230 V Wechselspannung versorgt werden.

Im Gegensatz zu den anderen viper-Modellen sind die Antriebsregler nicht mehr im Schaltschrank platziert, sondern direkt in die Motoren der Linearachsen integriert. Dadurch kann der Schaltschrank sehr platzsparend konstruiert werden. Verantwortlich für die Platzersparnis ist vor allem die kompaktere Anordnung der Medienführungen, da eine Hybridleitung Bus und Leistung von Motor zu Motor verteilt und nicht alle Motoren einzeln in den Schaltschrank verdrahtet werden müssen.

Der Schaltschrank des Kleinroboters ist sowohl mechanisch als auch elektrisch vom Roboter entkoppelt. Er wird in die Maschinen- bzw. Schutzumwehrung der Produktionszelle integriert. Steht eine große Roboterwartung an, muss lediglich eine einzige Schnittstelle abgesteckt werden, um den Roboter von der Maschine zu trennen.

Ein großer Vorteil ist die Ausführung ohne Schaltschranklüfter. Bis zu 42 °C Umgebungstemperatur ist kein Klimagerät erforderlich. Der Wartungsaufwand für das Wechseln der Lüftermatten entfällt.

Mit einer besonders kompakten Variante punktet der viper 4 vor allem in Kombination mit holmlosen Spritzgießmaschinen. Für die horizontale Entnahme zum Beispiel bei Spritzgießmaschinen des Typs Engel victory oder Engel e-motion TL, die beide eine holmlose Schließeinheit besitzen, ist er in einer Ausführung mit verkürztem Y-Hub erhältlich. Der Roboter sitzt dann deutlich tiefer in der Spritzgießmaschine und kann mehr als 30 % zusätzliches Gewicht aufnehmen. Das maximale Manipulationsgewicht beträgt in diesem Fall 4 kg. Außerdem werden aufgrund der nur noch halb so langen Hübe kürzere Trockenlaufzeiten und zugleich längere Standzeiten erreicht. Die horizontale Entnahme sorgt für sehr niedrige Kranbahnunterkanten und ermöglicht damit auch bei engen Platzverhältnissen eine effiziente Automatisierung.

Eine weitere Besonderheit von Engel ist das in den erweiterten Schiebeschutz der Spritzgießmaschine integrierte Förderband. Dies reduziert nicht nur die Aufstellfläche der Anlage, sondern ebenso die Zykluszeit, weil auch die Fahrwege verkürzt werden. Hinzu kommt, dass der Roboter mit verkürztem Y-Hub geringere Massen bewegt und damit dynamischer agieren kann.

Einheitliche Bedienlogik für Maschinen und Roboter

Wie alle anderen Modelle dieser Baureihe ist der neue viper 4 vollständig in die CC300-Steuerung der Engel-Spritzgießmaschinen integrierbar und darüber hinaus als Stand-alone-Roboter erhältlich. In der integrierten Version profitiert das Anlagenbedienpersonal von einer einheitlichen Bedienlogik der Spritzgießmaschine und Automatisierung. Dies ermöglicht in vielen Projekten eine schnellere Inbetriebnahme und verringert den Schulungsaufwand.

Maschine und Roboter tauschen über die integrierte Roboterschnittstelle Daten aus und verfügen über einen gemeinsamen Teiledatensatz. Mit dem Ziel einer maximalen Gesamteffizienz stimmen sie ihre Bewegungsabläufe aufeinander ab. So kann der Roboterarm bereits in den Werkzeugbereich einfahren, solange die Maschine noch in Bewegung, das Werkzeug also noch nicht vollständig geöffnet ist. Diese parallelen Bewegungen verkürzen die Eingriffszeit des Handlings bei der Entnahme.

Der Roboter hat diverse  smarte Assistenten

Alle viper-Roboter sind mit mehreren Softwarepaketen ausgerüstet. So unterstützt zum Beispiel efficiency control einen langlebigen und energieeffizienten Roboterbetrieb, indem die Roboterdynamik automatisch an das Teilegewicht und die Zykluszeit des Spritzgießprozesses angepasst wird.

Auch das neue iQ motion control gehört beim viper 4 zum Standardumfang. Das Assistenzsystem kombiniert einen sicheren Frühstart mit einer vollautomatisch optimierten Bahnplanung. Herkömmlich wird die Bahnkurve (Trajektorie) entlang einzelner Bewegungspunkte manuell bestimmt. iQ motion control reduziert diesen Teach-Aufwand auf wenige Klicks. Dabei berechnet die Software die für den jeweiligen Entformprozess optimale Fahrbewegung, was die Gesamtzykluszeit des Spritzgießprozesses weiter verkürzt. Der integrierte Abstandsassistent sorgt auch in allen Ausnahmefällen, wie einer eingeleiteten Not-Stopp-Rampe der Schließeinheit, für Sicherheit.

Zudem werden bei dem neuen Kleinroboter im Standard erstmals alle Vakuumkreise mit Energiesparfunktion ausgestattet. Dabei wird der Unterdruck mittels Ablaufprogrammierung bedarfsabhängig gesteuert. Je nach Anwendung reduziert das die für die Vakuumkreise benötigte Energie um bis zu 80 %. Weitere Vorzüge bestehen darin, dass die Verschmutzung der Luftfilter zurückgeht und die Roboter deutlich leiser arbeiten. Mit der Integration der energiesparenden Vakuumtechnik in den Standard setzt Engel einen neuen Trend bei Linearrobotern.

Niederspannungstechnik in Zukunft breiter einsetzen

Vorbild für den Kleinroboter viper mit Niederspannungstechnik sind die noch kleineren „Pick and Place“-Roboter der Serie e-pic aus dem Automatisierungsangebot der Engel Austria GmbH. Bei den größeren Handhabungsrobotern ist der Einsatz der Niederspannungstechnik noch eine Herausforderung. Engel plant dennoch, die Niederspannungstechnik mittelfristig noch breiter einzusetzen. Weiterentwicklungen im Bereich der Antriebstechnik sowie die kontinuierliche Reduktion der bewegten Massen rücken diesen Meilenstein in greifbare Nähe.

Engel Austria GmbH  

https://www.engelglobal.com

Ausgabenartikel KU07-22

Mit dem neuen viper 4 ergänzt Engel seine Linearroboterbaureihe nach unten.

Auf der K 2022 wird der neue viper 4, hier im Einsatz auf einer vollelektrischen Spritzgießmaschine e-mac, seine Weltpremiere feiern.

In der Kombination mit holmlosen Spritzgießmaschinen ermöglicht der viper 4 besonders kompakte Produktionszellen.

Name - Hauptartikel

Die Niederspannungsantriebstechnik des viper 4 steigert die Energieeffizienz deutlich.

Handling: Was kann der Linearroboter viper 4 von Engel?

DI Dr. Gerhard Dimmler ist CTO der Engel Austria GmbH, Schwertberg/Österreich; <a href="mailto:gerhard.dimmler@engel.at">gerhard.dimmler@engel.at</a>

DI Robert Dutzler arbeitet in der Entwicklung der Robotermechanik bei Engel in Dietach/Österreich; <a href="mailto:robert.dutzler@engel.at">robert.dutzler@engel.at</a>

DI Wolfgang Höglinger ist Entwicklungsleiter Roboter bei Engel in Dietach; <a href="mailto:wolfgang.hoeglinger@engel.at">wolfgang.hoeglinger@engel.at</a>

Deborah Lidauer M. Sc. ist Produktmanagerin Automatisierungstechnik bei Engel in Schwertberg; <a href="mailto:deborah.lidauer@engel.at">deborah.lidauer@engel.at</a>